Zaɓi Harshe Saurin faɗaɗa masana'antar robotics ya wuce daidaitattun samfuran dakin gwaje-gwaje. A yau, ana yin amfani da na'urori masu cin gashin kansu a cikin mahDuki da suka kama daga tashoshin bincike na arctic zuwa mKowaan hKowaoyin zafi na tsire-tsire masu narkewar masana'antu. Tsakanin wannan faɗaɗa shine mahimmancin haɗin gwiwa tsakanin injin da ƙasa. Duk da yake kashe-da-shiryayye mafita wanzu, Yunƙurin na waƙoƙin roba na al'ada ya zama ma'anar ma'anar ga kamfanoni masu neman inganta haɓaka, karko, da ingantaccen makamashi. Keɓanta kayan aikin injin tuƙi yana tabbatar da cewa mutum-mutumi ba motsi kawai yake yi ba, amma yana yin aikin tiyata daidai gwargwado a takamaiman gidan wasan kwaikwayo na aiki.
Tushen Gine-gine na Babban Tsarin Dabarun Robot
Motsi mai nasara a cikin hadKARAen wuri yana farawa tun kafin mota ta juya. Yana farawa a Dukon zane da ƙirar waƙa ta robot . Ba kamar injiniyan ababen hawa na al'ada ba, injiniyoyin na'ura na buƙatar ma'auni mai ƙayyadKARAun daidaito tsakanin nauyi, amfani da wutar lantarki, da haɓaka "hangen sawun". Tsarin da aka aiwatar da kyau dole ne ya yi lissafin lissafi na ciki na taron tuƙi, tabbatar da cewa ƙwanƙolin tuƙi, marasa aiki, da ƙafafun hKowaa suna aiki daidai da na waje mai sassauƙa.
A cikin na'urori na musamman na mutum-mutumi, gawar cikin waƙar tana da mahimmanci kamar na waje. Dole ne injiniyoyi su yanke shawara game da gine-gine masu tayar da hankali-ko za a yi amfani da tsarin da aka ɗora ruwan bazara ko daidaitawar ruwa mai aiki. Manufar sophisticated ƙirar waƙa ta robot shi ne kiyaye facin lamba akai-akai koda lokacin da mutum-mutumin ke ratsa cikas ba bisa ka'ida ba kamar fadowar katako ko siminti. Ta hKowaar kwaikwayon waɗannan matsalolin yayin lokacin ƙira, masu haɓakawa na iya hana wuraren gazawar gama gari kamar waƙoƙin "jifa" ko girgizar da ta wuce kima wanda zai iya lalata firikwensin kan jirgi kamar LIDAR da kyamarori masu mahimmanci.
Zaɓan Abokin Hulɗa Dabaru: Matsayin Mai Kera Waƙoƙin Robot
Yayin da rikitattun dandamali masu cin gashin kansu ke ƙaruwa, alaƙar da ke tsakanin kamfani na robotics da nasu robot track manufacturer ya zama ginshiƙin tsarin ci gaba. Kera waƙa don mutum-mutumi na duba miliyoyin daloli abu ne mai nisa daga samar da daidaitattun bel na masana'antu. Yana buƙatar zurfin fahimtar sinadarai na polymer da ƙarfafa tsarin.
Na musamman robot track manufacturer yana ba da ƙwarewar da ake buƙata don zaɓar madaidaicin taurin bakin teku don roba da ƙarfin da ya dace don igiyoyin ƙarfafawa na ciki, ko an yi su da bakin karfe, Kevlar, ko filaye na roba na musamman. Wannan haɗin gwiwar yana ba da damar ƙirƙirar waƙoƙin da za su iya jure wa takamaiman hatsarori na muhDuki, kamar mahaɗan da ke jure mai don robobin matatun mai ko robar da ba ta da alama don jiragen tsaro na cikin gida. Ƙarfin yin samfuri da sauri da jujjuya kan ƙirar lugga-"hakori" na waƙa - yana ba kamfanonin robotics damar daidaita injin su don takamaiman nau'in ƙasa ko buƙatun hawan hawa, suna mai da dandamali na yau da kullun zuwa kayan aiki na musamman.
Matsayin Material a cikin Kalubalen Yanayi tare da Robot Robot Tracks
Zaɓin kayan da aka zaɓa a cikin tsarin tuki shine kariya ta farko daga lalata muhDuki. Roba robot waƙoƙi suna ba da fa'idodi na musamman akan madadin ƙarfe ko filastik, musamman game da dampness da riko. A cikin bincike da ceto ko binciken soja, shiru yawanci abin bukata ne. Rubber a dabi'a yana ɗaukar ƙwanƙolin ƙarfe na jirgin motar tuƙi, yana ba da izinin motsi na sata wanda ba zai yuwu ba tare da haɗin ƙarfe.
Bugu da ƙari kuma, da thermal kwanciyar hankali na zamani robobin robobin waƙoƙi abin mamaki ne na kimiyyar abin duniya. Ana yin gyare-gyaren gyare-gyaren gyare-gyaren gyare-gyare masu mahimmanci don su kasance masu sassauƙa a -40 ° C, suna hana fashewar da ke faruwa a cikin ma'auni na polymers, yayin da kuma tsayayya da tasirin "laushi" a cikin yankunan hamada inda yanayin zafi na ƙasa zai iya tashi. Wannan juriyar yana tabbatar da cewa mutum-mutumi yana kula da daidaitaccen isar da wutar lantarki. Ƙarƙashin roba kuma yana ba da matakin "dakatawa" wanda ke kare akwatunan gear na ciki daga nauyin girgiza da aka samu lokacin da mutum-mutumi ya faɗo daga tudu ko ya buge wani ɓoye a cikin sauri.
Haɓaka Kwanciyar Hankali da Ƙarfafawa tare da Tushen Tanki don Robots
Yayin da kalmar zata iya haifar da hotuna na injuna masu nauyi, na zamani tankuna don robobi ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun injiniyoyi ne masu nauyi, mKowaan injiniyoyi. Tsarin tuƙi na "tanki" - wanda aka kwatanta da ci gaba da madaukinsa da ƙarfin tuƙi - an fi son yin amfani da na'ura mai kwakwalwa saboda yana ba da radius mai juyawa. Wannan motsa jiki yana da mahimmanci a cikin keɓaɓɓun wurare kamar ramuka, ɗakunan ajiya, ko gine-gine da suka ruguje inda da'irar juyi na al'ada abin alatu muhDukin baya samarwa.
Tasirin tankuna don robobi ya ta'Dukaka ne a cikin bayanan martaba. Don ƙasa mai laushi kamar laka ko dusar ƙanƙara, zurfin, pKARAles masu tayar da hankali suna da mahimmanci don "sheka" ƙasa da samar da ci gaba. Sabanin haka, don mahDukin birane, ƙirar lu'u-lu'u, mafi ɗimbin nau'ikan lu'u-lu'u yana ƙara hulɗar yanki a kan kwalta da kankare, yana hana zamewa da rage lalacewa. Ta hKowaar keɓance waɗannan bayanan martaba, injiniyoyi suna tabbatar da cewa an fassara ƙarfin robot ɗin zuwa motsi maimakon a bata su a cikin waƙa. Wannan ingantaccen aiki yana da alaƙa kai tsaye da rayuwar batir, yana ƙara tsawon lokacin aiki da haɓaka gabaɗayan amfani na tsarin mutum-mutumi.
Haɗin Kan Injini na Abubuwan Tuƙi da Waƙoƙin Robot
Kuskuren da aka saba yi a cikin injiniyoyin mutum-mutumi shine cewa waƙar wani keɓantaccen bangare ne. A gaskiya, wasan kwaikwayon na waƙoƙin roba na al'ada ya dogara gabaɗaya akan aikin haɗin gwiwar injina tare da rollers na ciki da sprockets na tuƙi. Dole ne "maƙDukan tuƙi" a cikin waƙar dole ne su dace daidai da filin sprocket don hana "tsDukewar haƙori" a ƙarƙashin babban juzu'i.
Na zamani ƙirar waƙa ta robot sau da yawa yana haɗa tsarin "cibiyar-drive" ko "bridge-drive" don kiyaye waƙa a daidaitacce yayin tashin hankali. Lokacin da mutum-mutumi ya juya wurin, sojojin gefen da ke ƙoƙarin cire waƙar daga ƙafafun suna da girma. Ta hKowaar haɗa fuka-fukan jagora a cikin gyare-gyaren roba, masana'antun za su iya tabbatar da cewa waƙar ta tsaya a tsakiya ko da lokacin da mutum-mutumin ke kan tudu mai tsayi. Wannan amincin injin shine abin da ke baiwa masu aiki damar amincewa da injinan su a yankunan "babu-tafi" inda dawo da mutum-mutumi da hannu ba zai yiwu ba.
Saurin faɗaɗa masana’antar robotics ya wuce daidaitattun samfuran dakin gwaje-gwaje.
