Zaɓi Harshe Zurfafan shuru na tekunan mu da abubuwan more rayuwa na tattalin arzikinmu na duniya suna ba da wasu mafi girman mahDuki marasa gafara da aka sani ga injiniya. Daga ɓangarorin da ke taruwa a kan mKowaan mKowaan jiragen ruwa zuwa ɓangarorin da ke zaune a yankunan bincike mai zurfi a cikin teku, buƙatar ainihin sa hannun injina yana da mahimmanci. A sahun gaba na wannan juyin juya halin karkashin ruwa wani bangare ne na musamman wanda ke dinke gibin da ke tsakanin hankali na dijital da aikin jiki: ruwa robobin abin nadi .
Matsalolin Hydrodynamic na Ruwan Robot Roller Brush
A cikin muhDukin da kowane motsi ke tsayayya da yawan ruwa, ingancin na'urar tsabtace mutum-mutumi ya dogara sosai kan ikonsa na mu'amala da saman ba tare da rasa ƙafarsa ko fuskantarsa ba. Gabatarwar da ruwa robobin abin nadi ya canza ainihin yKARAa motocin karkashin ruwa masu cin gashin kansu da kuma motocin da ake sarrafa su daga nesa suke sarrafa tsabtace ƙasa. Ba kamar robots na ƙasa ba, tsarin ruwa dole ne ya yi tsayayya da igiyoyin ruwa da buoyancy, ma'ana goga mai inganci mai inganci a cikin wannan mahDukin yana aiki ba kawai kayan aikin tsaftacewa ba, amma a matsayin ƙarfin ƙarfafawa.
Yayin da goga ke jujjuyawa da wani bututun da ke nutsewa ko bututun mai, yana haifar da vortex da ke cikin gida wanda a zahiri zai iya taimakawa wajen jawo mutum-mutumin kusa da wurin aiki. Wannan tasirin tsotsa, haɗe tare da tashin hankali na bristles, yana bawa mutum-mutumin damar yin ayyukan kulawa mai nauyi wanda in ba haka ba zai buƙaci ɗimbin ƙarfi na hydraulic. Injiniyan da ke bayan waɗannan goge-goge ya ƙunshi zurfin fahimtar motsin ruwa, tabbatar da cewa saurin jujjuyawar baya haifar da cavitation ko ja da ya wuce kima wanda zai zubar da ƙarancin baturi na robot.
Integrity Surface da Bugawar Robot Roller Brush
Ɗaya daga cikin ƙalubale na farko a cikin kula da ruwa shine nau'i-nau'i masu ban mamaki da ke buƙatar kulawa. Mutum-mutumi na iya fara aikinsa a kan gogaggen jirgin ruwan fiberglass kuma ya ƙare shi a kan tsatsa na ƙarfe. Na zamani robot abin nadi an tsara shi da wannan versatility a zuciya. Injiniyoyin sun ƙaura daga girman-daidai-duk mafita, suna zaɓi maimakon filament goga na zamani waɗanda za a iya daidaita su zuwa takamaiman taurin ma'aunin.
Don aikace-aikace masu mahimmanci, kamar tsaftace na'urori masu auna firikwensin gani na cibiyar binciken teku mai zurfi ko ƙwanƙwasa na jirgin ruwa, buroshi dole ne ya kasance mai laushi don cire fim ɗin halitta ba tare da barin tabo ba. Wadannan karce, yayin da ido tsirara ba sa iya gani, suna ba da cikakkiyar maki don ci gaban barnacle na gaba. Ta hKowaar amfani da filayen roba na zamani waɗanda ke kula da ƙwaƙwalwar tsarin su ko da ƙarƙashin nauyin murkushe ruwa na mita ɗari da yawa, goga na abin nadi na zamani yana tabbatar da tsaftataccen gamawa wanda a zahiri ke ƙara lokaci tsakanin zagayowar kulawa. Wannan ƙwaƙƙwaran tsarin kula da saman ƙasa ginshiƙi ne na kariyar kadarar ruwa ta zamani.
Tashin hankali da Torque a cikin Robot Roller Brush Robot
Tsayawa riko akan ruwa a tsaye ko jujjuyawar wani aikin injiniya ne wanda ya sabawa dabaru na gargajiya. Lokacin da aka lulluɓe ƙasa a cikin ɗigon algae mai zamewa ko mai, ƙafafun maganadisu ko waƙoƙin vacuum sau da yawa suna kasawa. Wannan shi ne inda roba abin nadi goga robot ya yi fice. Ta hKowaar haɗa abubuwan roba masu ƙarfi kai tsaye a cikin injin gogewa, masu zanen kaya sun ƙirƙiri tsarin inda tsaftacewa da motsi ke da alaƙa da juna.
Abubuwan rubberized na abin nadi suna aiki da manufa biyu. Yayin da bristles ke yin aikin farko na tarwatsa tarkace, robar “gills” ko vanes suna ba da haɗin kai da ya dace don ciyar da robot gaba. Wannan yana da mahimmanci musamman a cikin yankuna na fantsama-yankin tsarin da raƙuman ruwa ke haɗuwa da iska-inda ruwan ya cika da iskar oxygen da tashin hankali. A cikin waɗannan shiyyoyin, goshin robar yana samar da daidaitaccen facin tuntuɓar wanda ke ɗaukar girgizar raƙuman ruwa, yana ba da damar robot ya ci gaba da aikinsa ba tare da raba shi ba. Kimiyyar abin da ke tattare da ita a nan tana mai da hankali kan takin da ke dawwama a cikin ruwan gishiri, dukiya da ke buƙatar ƙwararrun mahadi na elastomeric masu jure wa matsi na osmotic da crystDukization gishiri.
Babban Gudanar da tarkace tare da ƙwanƙwasawa don Tsarin Robot
Tsaftace ruwan karkashin ruwa rabin yakin ne kawai; Sauran rabin yana tabbatar da cewa kayan da aka kora ba su gurbata muhDukin da ke kewaye ba ko kuma su toshe na'urorin cikin na robot. Zane na a abin nadi don robot aikace-aikace a cikin marine sau da yawa ya haɗa da hadedde shroud ko tarin saniya. Yayin da goga ke jujjuyawa, yana jagorantar kwararar ruwa da tarkace zuwa wurin da ake sha.
Wannan rufaffiyar madauki yana da mahimmanci don kiyaye muhDuki, musamman lokacin cire fenti mai guba mai cutarwa ko nau'in ɓarna daga tarkacen jirgin ruwa a cikin tashar jiragen ruwa masu kariya. Aikin injina na goga yana aiki tare da tsarin tacewa na mutum-mutumi, yana ƙirƙirar ƙaramin ɗaki mai tsabta a wurin tuntuɓar. Wannan matakin sarrafawa ba zai yuwu ba tare da jiragen ruwa masu matsananciyar ruwa na gargajiya, waɗanda ke ɓata tarkace a kowace hKowaa. Madaidaicin goga na abin nadi yana ba da damar hKowaar tiyata don kiyayewa, inda kawai an cire kayan da ba'a so ba, yana barin murfin kariya mai tushe.
Dabarun Motsi a cikin Robot Rolling Brush
Ana auna ikon cin gashin kan mutum-mutumin da ke karkashin ruwa ta hKowaar ikonsa na kammala wani aiki tare da karamin sa hannun mutum. Don cimma wannan, da buroshin robobi dole ne a haɗa shi cikin kwamfutar abin hawa ta hKowaar madaidaitan madaukai na amsawa. Idan goga ya gamu da wani taurin kai na girma na calcareous, irin su barnacles ko tsutsotsi na bututu, na'urorin firikwensin na'urar na'urar na'urar robot suna gano ƙarar karfin da ake buƙata don kula da saurin juyawa.
Don amsawa, basirar ɗan adam na mutum-mutumi na iya daidaita kusurwar gabatowa, jinkirta ci gaban gaba, ko ƙara matsi na goga har sai an kawar da cikas. Wannan gogewa ta hankali yana hana mutum-mutumi daga makale ko lalata injinsa. Bugu da ƙari, ƙirar goga mai birgima - ko karkace, chevron, ko ƙirar lugga - an zaɓi shi ne bisa babban manufar robot ɗin. Misalin chevron, alal misali, yana da kyau wajen isar da ruwa zuwa tsakiyar goga, wanda ke ƙara ingantaccen tsarin tsotsa. Wannan matakin dDuka-dDuka a cikin ƙirar jiki na goga shine abin da ke ba robots damar yin aiki na tsawon makonni a lokaci guda a cikin sararin teku.
Zurfafan shuru na tekunan mu da abubuwan more rayuwa na tattalin arzikinmu na duniya suna ba da wasu mafi girman mahDuki marasa gafara da aka sani ga aikin injiniya.
