Zaɓi Harshe Injiniyan da ke bayan tsarin tsaftacewa mai cin gashin kansa ya kai kololuwa mai inganci inda zaɓin abu ba shine abin la'akari na biyu kawai ba amma babban direban aiki. A cikin masana'antu da mahDuki masu nauyi, damuwa na inji da aka sanya akan sashin tsaftacewa yana da yawa. Daidaitaccen robobi na mabukaci da roba na asali sukan kasa kasawa yayin da aka fuskanci sinadarai na caustic, grit, da ci gaba da zagayowar ayyuka. Wannan shi ne dalilin da ya sa tDukafi na NBR robot abin nadi ya zama tabbataccen ma'auni don karko. Nitrile Butadiene Rubber (NBR) ƙwararren copolymer ne na roba wanda ke ba da juriya na musamman na jiki da ake buƙata don kula da tsattsauran tsafta a ƙarƙashin mafi yawan yanayi mai buƙata.
A cikin saitin masana'antu, injin tsabtace ruwa ko goge ƙasa dole ne ya kewaya saman da suka fi ƙalubale fiye da katangar katako na falo. Daga sito kankare zuwa factory tiles mai rufi a inji mai, da robot abin nadi dole ne yayi aiki azaman mai jujjuyawa mai jujjuyawa da mai tara tarkace lokaci guda. Kimiyyar juzu'i na nuni da cewa yayin da wani abu ke shafa a saman, zafi da abrasion sun fara lalata tsarin. Koyaya, igiyoyin kwayoyin halitta a cikin NBR an tsara su musamman don tsayayya da wannan lalata, tabbatar da cewa goga baya rasa siffarsa ko "cizon" ko da bayan daruruwan sa'o'i na juyawa mai sauri.
Juriyar Sinadarai Na NBR Robot Roller Brush
Daya daga cikin manyan barazana ga kowane buroshin robobi shine bayyanar sinadarai. Ana yawan bi da benayen masana'antu tare da na'urori masu nauyi masu nauyi, kayan wanka marasa daidaituwa na pH, kuma a yawancin lokuta, zubar da mai ko mai na bazata. Na gargajiya roba roba ko thermoplastic elastomers (TPE) sukan yi kumbura, laushi, ko zama "gummy" lokacin da suka haɗu da abubuwan tushen man fetur. Lokacin a buroshin robobi ya rasa amincin tsarin sa, fins ɗin tsaftacewa ya zama floppy kuma ba su da tasiri, gazawar ƙirƙirar tashin hankali na injin da ya dace don ɗaga datti.
The NBR robot abin nadi yana magance wannan matsalar ta hanyar juriyar mai da yake da ita. Nitrile robar wani abu ne mai mahimmanci a cikin masana'antar kera motoci da sararin samaniya don gaskets da hoses musamman saboda ya tsaya tsayin daka a gaban mahaɗan hydrocarbons. Lokacin amfani da a abin nadi don robot tsarin, wannan abu yana tabbatar da cewa fins ɗin tsaftacewa suna kula da taurin bakin teku na asali. Wannan kwanciyar hankali yana da mahimmanci saboda ingancin goga ya dogara da ikonsa na "fito" tarkace cikin hanyar tsotsa. Idan kayan ya yi laushi saboda bayyanar sinadarai, wannan aikin ya ɓace, kuma ingancin tsaftacewa ya ragu sosai.
Tsawon Injini Na Roba Roller Brush Interface
Bayan juriya na sinadarai, lalacewa-da-yagewar juyi mai saurin gaske a kan filaye masu ɓarna shine abin da ke kashe kayan tsaftacewa. Masana'antu roba abin nadi goga robot sau da yawa ana fuskantar “bushewar gogayya,” inda yashi, aske ƙarfe, ko ƙurar kankare ke zama kamar takarda mai yashi a gaban goga. NBR yana da daraja don juriya na musamman na abrasion, ma'ana yana iya jure wa miliyoyin buge-buge a kan wani bene mai ƙaƙƙarfan bene ba tare da gefuna na fins ba.
Fin mai zagaye akan a roba abin nadi goga robot shi ne ainihin abin da ya gaza. Ilimin kimiyyar lissafi na tsafta mai zurfi yana buƙatar kaifi, jagora don shiga cikin ramukan layukan grout ko ramukan shimfidar masana'antu. Saboda NBR yana kiyaye bayanin martabarsa tsawon lokaci fiye da sauran elastomers, ƙarfin "zurfin tsafta" na injin ya kasance mai daidaituwa a duk rayuwar sabis ɗin. Wannan yana rage mitar maye gurbin sashi kuma yana tabbatar da cewa jiragen ruwa masu cin gashin kansu suna ci gaba da aiki na tsawon lokaci, wanda shine ma'auni mai mahimmanci don sarrafa kayan aikin masana'antu inda raguwar lokaci ke da tsada.
Haɓaka juzu'i Tare da Ƙaƙwalwar Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwaƙwalwa na Ƙwaƙwalwa na Ƙaƙwalwa na Ƙaƙa ) ya yi
Babban aikin a abin nadi don robot aikace-aikace shine don shawo kan ƙarfin mannewa wanda ke riƙe ƙura da tarkace zuwa ƙasa. Wannan yana buƙatar takamaiman ƙayyadaddun ƙididdiga. Idan kayan yana da santsi sosai, zai yi tsDuke a kan ƙura; idan ya yi “taki” sosai, zai haifar da ja da baya da yawa wanda zai zubar da baturin mutum-mutumi kuma yana iya lalata injin tuƙi. Injiniya na wani NBR robot abin nadi yana ba da damar daidaita wannan gogayya.
Ta hanyar daidaita abun ciki na acrylonitrile a cikin NBR, masana'antun na iya ƙirƙirar a abin nadi don robot amfani da cewa yana da cikakkiyar ma'auni na kamawa da saki. Wannan yana ba da damar goga don kama ƙaƙƙarfan barbashi yayin da sauƙin sakin su da zarar sun isa yankin sha. Wannan ma'auni yana da mahimmanci musamman ga raka'a masu cin gashin kansu waɗanda suka dogara da daidaiton aikin baturi. Goga da ke haifar da juzu'i da ba dole ba yana haifar da zafi da juriya, yana tilasta motar ta zana ƙarin halin yanzu. Ta amfani da NBR, injiniyoyi na iya haɓaka ƙarfin injin na tsarin, tabbatar da cewa ana amfani da kowane watt na wutar lantarki don tsaftacewa maimakon yaƙi da juriya na bene.
Ingantacciyar Tsarin Tsarin Robot Rolling Brush A Mabanbantan Zazzabi
Yanayin masana'antu ba safai ake sarrafa sauyin yanayi zuwa ma'auni iri ɗaya da gidajen zama. A buroshin robobi ana iya buƙatar yin aiki a cikin ma'ajin ajiyar sanyi a yanayin zafi ƙasa da sa'a ɗaya da kuma wurin masana'antar zafi mai zafi a gaba. Yawancin kayan sun zama masu rauni a cikin sanyi ko kuma sun rasa elasticity a cikin zafi, wanda ke haifar da tsagewa ko lalacewa na dindindin.
The thermal kwanciyar hankali na robot abin nadi da aka yi daga NBR wani dalili ne na rinjayen masana'antu. Ya kasance mai sassauƙa a ƙananan zafin jiki, yana tabbatar da cewa ba ya karye lokacin da ake bugun kofa, kuma yana kiyaye ƙarfin ƙarfinsa a yanayin zafi mai girma, yana tabbatar da cewa ba ya "sa" a cikin wani gurɓataccen tsari. Wannan "ƙwaƙwalwar ƙwaƙwalwa" yana da mahimmanci ga ƙwaƙwalwar ajiya buroshin robobi saboda sau da yawa ana adana shi a cikin tashin hankali ko kuma a cikin matsa lamba a cikin mahDuki mara kyau. Lokacin da injin ya fara, NBR fins nan da nan suna komawa zuwa mafi kyawun matsayinsu na tsaftacewa, suna ba da rabawa mai inganci nan take daga na biyu na farko na aiki.
Injiniyan da ke bayan tsarin tsaftacewa mai cin gashin kansa ya kai kololuwa mai inganci inda zaɓin abu ba shine abin la’akari na biyu kawai ba amma babban direban aiki.
