Zaɓi Harshe 
A cikin gidan wasan kwaikwayo mai tasowa na motsi mai cin gashin kansa, mu'amala tsakanin na'ura da ƙasa yana ƙayyade babban nasarar aikinsa. Ko dandali na mutum-mutumi an ƙera shi don zubar da shara mai haɗari, sarrafa aikin gona, ko bincike da ceto a cikin rugujewar gine-gine, zaɓin wurin motsa jiki shine babban yanke shawara na injiniya. Yayin da ƙafafun ke ba da sauƙi, sau da yawa suna raguwa lokacin da suka fuskanci rashin tabbas na duniyar halitta. Wannan shi ne inda hadewa na robar tanki waƙoƙi don mutummutumi yana ba da fa'idar karko mai canzawa. Ta hanyar rarraba nauyi a faɗin faɗin sararin sama da amfani da ilimin kimiyyar abu na ci gaba, waɗannan tsarin sa ido suna tabbatar da cewa kayan aikin lantarki masu ƙima na iya kewaya mafi girman shimfidar wurare marasa gafartawa ba tare da gazawar injiniya ba.
Juyawa zuwa tsarin rubberized akan ƙarfe na gargajiya ko tsayayyen robobi yana nuna gagarumin ci gaba a tsawon rayuwar mutum-mutumi. Waƙoƙin ƙarfe, yayin da suke da ƙarfi, suna da saurin lalacewa kuma suna iya lalatawa ga ainihin yanayin da ake son dubawa. Sabanin haka, manyan kayan aikin roba na zamani suna ba da nau'i na musamman na sassauci da tauri. Wannan juriyar yana bawa mutum-mutumin damar ɗaukar ƙarfin motsin tasirin tasirin da in ba haka ba zai tarwatsa wata ƙafa ko lanƙwasa hanyar haɗin ƙarfe. Yayin da injiniyoyi ke motsawa daga benayen masana'anta da aka sarrafa zuwa cikin "daji," ƙarfin jiki da waɗannan ƙwararrun ƙwararrun matakai ke bayarwa ya zama ƙashin bayan amincin aiki.
Ƙarfafa Injiniya tare da Waƙoƙin Robot Robot Custom
Tushen rayuwar mutum-mutumi a fagen shine ikon da yake iya jure wa tsautsayi na yau da kullun. Ba kamar na'ura mai tsayayye ba, na'urar tafi da gidanka tana cikin wani yanayi na har abada na rikici tare da muhDukinta. Ci gaban na musamman robobin robobin waƙoƙi ya magance wannan ta hanyar amfani da matakai masu ɓarna da yawa. Waɗannan waƙoƙin ba guntun roba ba ne kawai; su hadaddun sifofi ne masu haɗaka waɗanda galibi ana ƙarfafa su da igiyoyin ƙarfe masu ƙarfi na ciki ko filayen aramid. Wannan kwarangwal na ciki yana hana waƙar mikewa ko ɗagewa a ƙarƙashin babban juzu'i mai ƙarfi, yana tabbatar da cewa tsarin tuƙi yana kiyaye lokacinsa da tashin hankali har ma a lokacin tashin hankali.
Bugu da ƙari, ƙwararrun lissafi na waje na waɗannan waƙoƙin an tsara su sosai don "daidaita ƙasa." Ƙunƙarar-ko sifofin da aka ɗaga a kan tattakin-an ƙirƙira su ne don samar da haɗin kai tare da filaye daban-daban. A kan ƙasa mai laushi, suna aiki kamar paddles; A kan dutsen jaggu, suna nakasa dan su nannade gefuna, suna ƙara jimlar hulɗar saman. Wannan karbuwa yana rage zagayowar "zamewa-da-riko" wanda ke haifar da lalacewa da wuri a cikin ƙananan kayan. Ta zabar babban aiki robobin robobin waƙoƙi , injiniyoyi na iya tsawaita tazarar sabis na injinan su, ba su damar yin aiki na ɗaruruwan sa'o'i a cikin yashi mai ƙyDuki ko tsakuwa ba tare da buƙatar maye gurbin waƙa ba.
Ƙarfin Masana'antu na Waƙoƙin Robot masu nauyi
A sassa kamar hakar ma'adinai, gini, da binciken zurfin teku, kalmar "ɗorewar" tana ɗaukar ma'ana mai ƙarfi. Ga waɗannan aikace-aikacen, waƙoƙin robot masu nauyi sune kawai mafita mai yuwuwa don sarrafa kaya mai yawa akan ƙasa marar daidaituwa. Lokacin da mutum-mutumi ya ɗauki nauyin ɗaruruwan kilogiram na na'urori masu auna firikwensin, batura, ko kayan aikin ruwa, matsin lamba da ake yi akan wuraren tuntuɓar ƙasa yana da yawa. Daidaitaccen dabaran zai nutse ko kuma ya makale, amma waƙoƙi masu nauyi suna bazuwa waccan matsatsin bakin ciki, suna barin na'ura mai yawan ton ta “tasowa” akan laka ko sitti.
Dorewar waɗannan tsare-tsare masu nauyi shima ya ta'Dukaka ne a cikin juriyarsu ga lalata sinadarai da zafi. A cikin kuɗaɗen masana'antu ko wuraren ajiyar sinadarai, mutummutumi yakan gamu da mai, acid, da masu tsabtace tayoyin da za su narke daidaitattun tayoyin. Babban aiki waƙoƙin robot masu nauyi an ƙirƙira su da ƙwararrun polymers waɗanda ba su da ƙarfi a gaban waɗannan kaushi. Bugu da ƙari, za su iya jure ma'aunin zafin jiki mai mahimmanci-daga sanyi mai tsayin tsayin daka zuwa zafin zafin dajin. Wannan agnosticism na muhDuki yana tabbatar da cewa mutum-mutumi ya kasance abin dogaron kayan aiki ba tare da la'akari da yanayin yanayi ko sinadarai da ya ci karo da shi ba.
Kewaya Haɗuwa tare da Tushen Tanki don Robots
Ɗaya daga cikin manyan matsalolin injina a cikin injiniyoyin mutum-mutumi shine ikon kewaya cikas "marasa tsari" - shinge, matakala, fadowar bishiyoyi, da tarkace. Zane na tankuna don robobi yana kwaikwayi fitaccen motsi na motocin sojoji amma yana misalta shi don daidaitattun abubuwan da ake buƙata a cikin injina na zamani. Ci gaba da madauki na madaidaicin yana nufin robot koyaushe yana "dauke da nasa hanyar." Wannan yana kawar da haɗarin gazawar aya ɗaya; idan wata dabaran ta makale a cikin tsagewa, robot din ba zai iya motsi ba, amma tudun tanki kawai yana cike gibin kuma ya ci gaba.
Ana samun fa'idar dorewa a nan a cikin raguwar damuwa na inji akan chassis. Domin tankuna don robobi samar da tafiya mai santsi fiye da ƙugiya, girgizar cikin gida da ke addabar na'urori masu auna firikwensin na'ura mai mahimmanci suna da ƙarfi sosai. Wannan "matattarar inji" tana kare LiDAR masu hankali, kyamarori, da microprocessors daga bala'in bala'in balaguron kan hanya. Ta hanyar daidaita yanayin, waƙoƙin suna ƙara tsawon rayuwar kowane nau'in na'ura na mutum-mutumi. Hanya ce ta cikakke ga dorewa: ingantacciyar tafiya tana kaiwa ga ingantaccen dandamali, wanda hakan ke haifar da tsarin lantarki mai dorewa.
Kyawawan kayan abu a Waƙoƙin Rubber na Zamani
Ƙarshen iyakar ƙarfin ƙarfi a cikin motsi na mutum-mutumi ana samunsa a cikin sinadarai na waƙoƙin roba kansu. Masu masana'anta sun yi nisa daga roba na halitta don yarda da Nitrile na roba (NBR) ko haɗin Neoprene, waɗanda ke ba da juriya ta UV. A cikin aikin tura waje na dogon lokaci, kamar jami'an tsaro masu zaman kansu ko tsaftace gonakin hasken rana, rana maƙiyi ce ta dindindin. Hasken UV yana haifar da daidaitaccen roba don "duba" ko tsagewa, a ƙarshe yana haifar da gazawar tsarin. Babban aiki waƙoƙin roba an cusa su da anti-ozonants da ke kare kayan daga hasken rana da kuma ozone a cikin iska.
Haka kuma, yanayin “marasa alama” na waɗannan waƙoƙin wata fa'ida ce ta dorewar ɓoyayyiyar mutum-mutumi na cikin gida da waje. Mutum-mutumi wanda zai iya motsawa daga wurin da aka yi laka kai tsaye zuwa wani dandali da aka gama ba tare da lalata saman ko barin baƙar fata ba yana da daraja sosai. Wannan juzu'i yana nufin inji ɗaya zai iya yin aikin biyu, yana rage jimlar "mil" inji da ake buƙata don aiki. A santsi, shiru aiki na waƙoƙin roba Hakanan yana rage gurɓatar hayaniya, yana mai da su kyakkyawan yanayi na birane inda ba za a yarda da waƙar ƙarafa ba.
A cikin gidan wasan kwaikwayo mai tasowa na motsi mai cin gashin kansa, mu’amala tsakanin na’ura da ƙasa yana ƙayyade babban nasarar aikin sa.
